Ege Üniversitesi akademisyenleri tarafından gerçekleştirilen projeler TÜBİTAK nezdinde desteklenmeye devam ediyor
Ege Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Bahçelievler esc Makine Mühendisliği Kısmı Dr Öğretim Üyesi Aysun Baltacı nın yürütücülüğünü yaptığı 6 Özgürlük Dereceli Mikrorobot İçin Temassız Elektromanyetik Aktüatör Sisteminin Tasarımı ve Üretimi” projesi, “TÜBİTAK 1001 – Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı” kapsamında desteklenmeye uygun bulundu. Proje kapsamında mikrorobotların sıvı ve hidrojel içerisinde denetimli hareketleri sağlanarak tıpta ve bilimde canlı içerisinde kullanımlarının önü açılacak.
Proje grubunu tebrik eden EÜ Rektörü Prof Dr Necdet Budak Son beş yılda üniversitemizde oluşturduğumuz bilim iklimi ile TÜBİTAK Bahçelievler escort nezdindeki başarılarımızı sürdürüyoruz Alanlarında uzman başarılı akademisyenlerimizin projeleri desteklenmeye devam ediyor Makine Mühendisliği Kısmı Dr. Öğretim Üyesi Aysun Baltacı hocamızın yürütücülüğünü yaptığı “6 Özgürlük Dereceli Mikrorobot İçin Temassız Elektromanyetik Aktüatör Sisteminin Tasarımı ve Üretimi” projesi de desteklenen projeler ortasındaki yerini aldı. Hocamızı ve takımını gönülden tebrik ediyor, muvaffakiyetlerinin devamını diliyorum” dedi.
Tıpta kullanım alanı bulacağını öngörüyoruz
Mikrorobotlar hakkında bilgi veren proje yürütücüsü Dr Öğretim üyesi Aysun Baltacı Manyetik mikrorobotlar elektromanyetik Yenibosna Olgun Escort alan içerisinde denetimli olarak yer değiştirebilen ve konumlandırılabilen aygıtlardır Hareket güçlerini temassız olarak denetimli manyetik alan sağlayan elektromanyetik aktüatörden EMA alırlar EMA nın sargı akımları ayarlanarak mikrorobotun hareketini sağlayan tesir Yenibosna Sınırsız Escort kuvveti ve mikrorobotun hareket yörüngesi denetim edilir Manyetik mikrorobotların konumlaması temassız olarak uzaktan sağlandığından hareket için gereken güç ünitesi ve aktüatörler üzerinde yoktur Bu sayede mikrorobotun boyutu küçülebilmekte ve özel Yenibosna Ucuz Escort hedefler için aktüatörlere yer açılabilmektedir Bu sebeplerden ötürü hassas ortamlarda insan damarları beyin göz vb kullanımları uygundur Gelecek yıllarda sıvı ve dokular içerisinde hareket eden manyetik mikrorobotların tıpta ve bilimde canlı içerisinde makul bir noktaya ilaç iletme örnek alma yüzey parçalama üzere birçok kullanım alanı olacağı öngörülmektedir Bu sebeple son on yıl içerisinde bu hususta araştırmalar artmıştır dedi
Mikrorobotun sıvı ve hidrojel içerisinde hareketi sağlanacak
Projenin ayrıntılarını anlatan Baltacı Bu çalışmada mikrorobot mikrorobotu üç boyutlu uzayda hareket ettirecek elektromanyetik aktüatör ve denetleyici sistemi parametrik olarak bilgisayar ortamında tasarlanacak ve üretilecek manzara tabanlı geri besleme usulleri ile manyetik mikrorobotun sıvı ve hidrojel içerisinde makul yörüngelerde kapalı çevrim denetimli hareketi sağlanacak Elektromanyetik aktüatör bilgisayar takviyeli tasarım ve tahlil programları kullanılarak çoklu fizik ortamında bir bütün olarak incelenip tasarlanacak Sistemin pozisyon denetiminde doğrusal olmayan model öngörümlü denetleç nonlinear model predictive controller kullanacak Sistemde mikrorobota ait geribesleme sinyali olarak manzara sürece sisteminden gelen pozisyon ve oryantasyon bilgileri kullanılacak diye konuştu
Dr Öğretim üyesi Aysun Baltacı nın yürütücülüğümü yaptığı proje takımında Prof. Dr. Keyifli Boztepe, Doç. Dr. Mehmet Sarıkanat, Doç. Dr. Levent Çetin, Dr. Öğr. Üyesi Barış Oğuz Gürses bulunuyor.
Kaynak BYZHA Beyaz Haber Ajansı